Платформа от компании Спутникс построена на базе миникомпьютера Raspberry Pi Compute Module 3, интегрированного в плату Бортового вычислительного модуля, представленного на рисунке 1. При этом каждый модуль инкапсулирован в пластиковый корпус и соединяются между собой через шлейфы, а не стековые разъемы.
В качестве операционной системы используется Raspberry OS с рядом утилит, написанных компанией производителем для реализации функционала спутников платформы. Для заливки прошивки есть возможность передачи файлов через бортовой радиомодуль, представленный на рисунке 2, либо Wi-Fi с помощью модуля ESP8266.
Рисунок 1 – Бортовой вычислительный модуль Orbicraft-3D
Каждый модуль входящий в конструктор, также содержит в себе микроконтроллер STM32 различных серий в зависимости от выполняемых функций. Большинство из них избыточно, но, скорее всего, это связано с унификацией аппаратных и программных компонентов с летной версией Orbicraft. Также унификация наблюдается и в модулях самого конструктора. Наземный и бортовой радиомодули отличаются только запаянными компонентами и корпусами. То же самое с контроллером двигателя постоянного тока, входящего в систему ориентации, и солнечными датчиками. Рисунок 2 – УКВ-приемопередатчик Orbicraft-3D (бортовой и наземный)
Помимо этого, в состав конструктора входят система электропитания, ВЧ-приемопередатчик и платы полезной нагрузки с Arduino-совместимым чипом. Управление и сбор телеметрии производиться с помощью программного обеспечения от производителя Houston Control Center Application, интерфейс которого представлен на рисунке 3. Данный набор позиционируется Спутниксом, как образовательная платформа для студентов и школьников, а также для разработки полезной нагрузки для запуска в составе кубсата их же производства. Наборы используются на чемпионате WorldSkills и государственной программе по запуску наноспутников Дежурный по планете. Рисунок 3 – Houston Control Center Application
Каждый модуль входящий в конструктор, также содержит в себе микроконтроллер STM32 различных серий в зависимости от выполняемых функций. Большинство из них избыточно, но, скорее всего, это связано с унификацией аппаратных и программных компонентов с летной версией Orbicraft. Также унификация наблюдается и в модулях самого конструктора. Наземный и бортовой радиомодули отличаются только запаянными компонентами и корпусами. То же самое с контроллером двигателя постоянного тока, входящего в систему ориентации, и солнечными датчиками. Рисунок 2 – УКВ-приемопередатчик Orbicraft-3D (бортовой и наземный)
Помимо этого, в состав конструктора входят система электропитания, ВЧ-приемопередатчик и платы полезной нагрузки с Arduino-совместимым чипом. Управление и сбор телеметрии производиться с помощью программного обеспечения от производителя Houston Control Center Application, интерфейс которого представлен на рисунке 3. Данный набор позиционируется Спутниксом, как образовательная платформа для студентов и школьников, а также для разработки полезной нагрузки для запуска в составе кубсата их же производства. Наборы используются на чемпионате WorldSkills и государственной программе по запуску наноспутников Дежурный по планете. Рисунок 3 – Houston Control Center Application